GraVT GVT-RCJ05-EK INFRARED BALL  (GVT-RCJ05-EK)

Product Details

[製品概要]
・ロボカップジュニア・サッカー競技の新規格である変調方式に準拠した赤外線発光電子ボール。
・ロボットからボールまでの距離検出を容易にするために、40kHzの搬送波を1.2kHzの階段状に変調。 外光との区別が容易になり、外光の影響による誤動作が大幅に軽減され、競技への支障が減少。
・ロボカップジュニア・サッカー競技以外にも対応できるよう、更に2種類の変調モードを追加。 合計4つのモード切替が可能で、自律型ロボットサッカーのルールなどが多様化できる。
・電源残量レベル表示ランプに視認性の高いLEDを採用。点滅方法によって3段階の表示。

[製品仕様]
●赤外線信号モード: 
(A) ロボカップジュニア パルス変調規格(階段波形変調、搬送波40kHz)
(B) ロボカップジュニア 非変調規格(定常発光)
(C) 600Hz パルス変調(搬送波40kHz)
(D) 1200Hz パルス変調(搬送波40kHz)
●赤外線ピーク波長:940nm
●赤外線LED 数:20 個
●使用電池(別売):単4 形アルカリ乾電池(1.5V) 4 本、またはニッケル水素充電池(1.2V) 4 本
●電源電圧(公称値):4.8-6V DC
●消費電流:80mA (A モード)、230mA (B モード), 130mA (C,D モード)
●寸法:直径74mm(球形)
● 重量:約95 g(電池含まず)

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